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Objetivos pedagógicos Estudio de los intercambiadores térmicos en paralelo y en contracorriente en un intercambiador monotubo. Estudio de lazos de control de temperatura : control en lazo directo y en cascada. Interés del control en cascada cuando la temperatura de agua caliente sufre perturbaciones.
Puesta en fallo del control PID simple: posibilidad de utilizar la maqueta con diferentes controladores (no entregados). • Controlador de modelo interno. • Controlador de retardo puro grande. • Control predictivo.
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